Flexión: supone que las caras anteriores de dos segmentos adyacentes se aproximan, de manera que el ángulo de unión decrece Extensión: cuando las caras anteriores y tienden a separarse, de manera que el ángulo de unión aumenta. Abducción : es la separación anatómica de la línea media del cuerpo. Aducción: es la aproximación anatómica de la línea media del cuerpo. Rotación interna: es la rotación hacia la línea media del cuerpo. Rotación externa: es la rotación en sentido contrario a la línea media del cuerpo. (De La Fuente Tabuyo, 2011)
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